行星減速機的簡單原理介紹
行星式減速機是一種傳達機構，其結構由一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，並依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的迴轉數減速到所要的迴轉數，並得到較大轉矩的機構。在用於傳遞動力與運動的減速機機構中，行星式減速機屬精密型減速機，減速比可精確到0.1轉-0.5轉/分鐘。
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速範圍寬，精度高，而被廣泛應用於伺服、步進、直流等傳動系統中。在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。
衡量行減速機性能的幾個關鍵技術參數是：減速比，平均壽命，額定輸出扭矩，回程間隙，滿載效率，噪音，橫向/徑向受力和工作溫度。
減速比：輸出轉速與輸入轉速的比值。
級數：太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系，如減速機內只此一個輪系，我們稱為「一級」。為得到較大減速比，需多級傳動，減速比從3到512。
平均壽命：指減速機在額定負載下，最高輸入轉速時的連續工作時間。
額定輸出扭矩：指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值的兩倍。
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是「弧分」。
潤滑方式：行星減速機在整個使用期間無需潤滑。
滿載效率：指在最大負載情況下，減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一關鍵指標, 滿載效率高的減速機發熱少，整體性能好。
噪音：單位是分貝（dB）A。此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。
工作溫度：是指減速機在連續工作和周期工作狀態下，所能允許的溫度。
嘉晟精密有限公司的減速機是世界知名品牌成立於1999年，累積多年的機械傳動經驗與高品質的製造技術，成立專業減速機生產銷售公司。本公司經營理念為 「品質第一、客戶滿意第一」，以不斷改善製程，適時有效的方法，提供客戶滿意的服務。我們的減速機廣泛用於，半導體設備，TFT-LCD光電設備，自動化產業設備，產業用機械手臂設備，各種包裝設備等。
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