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伺服馬達是對用於使用伺服機構的馬達（電動機）總稱。所謂伺服系統，就是依照指示命令動作所構成的控制裝置，應用於馬達的伺服控制，將感測器裝在馬達與控制對象機器上，偵測結果會返回伺服放大器與指令值做比較。由此可知，因為伺服馬達是以回饋訊號控制，與藉由輸入脈波訊號控制的步進馬達有所區別。 伺服馬達的動作特性是進行位置定位控制和動作速度控制，其主要特點是轉速可以精確控制，速度控制範圍廣，可以安定平順等速運轉之外，還可以根據需求隨時變更速度。 此伺服馬達擁有指令平滑功能，當馬達抖動頻繁時，使用平滑功能，便可延長機械壽命；自動調適增益功能能夠自行判斷位置適當的增益，也可由使用者自行設定，此伺服馬達的速度控制迴路除了傳統的Pl控制架構，也提供了PDFF，使參數的調整更加彈性，並且能藉由適當的參數調整可降低oversheet現象；操作介面的人性化設計，可使您操作更順手。